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談?wù)勊䴔C(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)的創(chuàng)新技術(shù)

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增大字體作者：佚名發(fā)布時(shí)間：2014-02-20 18:23:23

塔吊安全監(jiān)控系統(tǒng)采用pc104嵌入式系統(tǒng)作為單臺(tái)塔吊運(yùn)行的處理器，多臺(tái)塔吊之間的共用信息和通訊以及它們之間的相互協(xié)作通過(guò)pc機(jī)控制實(shí)現(xiàn)。塔吊的有關(guān)運(yùn)行信息（稱(chēng)為動(dòng)態(tài)信息），如吊臂位置、起吊物的高度、小車(chē)在塔臂上的位置、起吊物的重量和現(xiàn)場(chǎng)的風(fēng)速等有關(guān)運(yùn)行狀態(tài)信息由pc104控制相關(guān)傳感器采集獲得；塔吊運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)周?chē)h(huán)境（障礙物和禁區(qū)）等信息（稱(chēng)為靜態(tài)信息）通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)采集標(biāo)定獲得。現(xiàn)場(chǎng)采集標(biāo)定的周?chē)h(huán)境信息與運(yùn)行過(guò)程中獲得的動(dòng)態(tài)信息，通過(guò)pc104處理器按照避免碰撞的算法和安全吊重算法，獲得塔吊運(yùn)行是否安全的判定。根據(jù)運(yùn)算結(jié)果控制安全運(yùn)行報(bào)警和安全運(yùn)行的控制。群塔作業(yè)時(shí)的相互避免碰撞的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)無(wú)線通訊實(shí)現(xiàn)的。

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