談?wù)勊�機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)的創(chuàng)新技術(shù)

每臺pc104獲得單臺塔吊運(yùn)行的有關(guān)信息，通過無線通訊方式，將其發(fā)送到pc機(jī)上，pc機(jī)將獲得的每臺塔吊的運(yùn)行狀態(tài)信息，按照塔吊群運(yùn)行時相互避免碰撞的算法和安全運(yùn)行算法，經(jīng)過運(yùn)算獲得相關(guān)結(jié)果，然后，仍然通過無線通訊的方法將結(jié)果發(fā)送給每臺塔吊安全運(yùn)行的控制系統(tǒng)pc104系統(tǒng)，控制塔吊群的安全報警和運(yùn)行控制。 現(xiàn)在采用無線自組網(wǎng)技術(shù)和三維立體計算技術(shù)。與同類產(chǎn)品相比，舊技術(shù)使用的數(shù)據(jù)傳輸電臺功率為2w，功率較大，抗干擾弱，影響正常的民用通訊。其速度為100ms，速度較慢。聯(lián)網(wǎng)總數(shù)少于5臺，不便于集群監(jiān)控。無線自組網(wǎng)技術(shù)真正做到了星形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的有機(jī)結(jié)合，從而使塔吊可以自由進(jìn)出。網(wǎng)絡(luò)通訊同時做到斷電保護(hù)、高抗干擾，自動動態(tài)組網(wǎng)。新的無線自組網(wǎng)技術(shù)傳輸功率小100mw，抗干擾能力強(qiáng)，速度為15ms，聯(lián)網(wǎng)總數(shù)高達(dá)100臺，極大的方便塔群的安全管理。 為避免管理人員頻繁攀登塔吊設(shè)置靜態(tài)參數(shù)，監(jiān)控軟件還加入了靜態(tài)參數(shù)設(shè)置、發(fā)送功能，主界面的右半部分為靜態(tài)數(shù)據(jù)顯示部分，監(jiān)控軟件中的靜態(tài)數(shù)據(jù)表達(dá)的含義與各塔吊控制器的相同，只是多了zero項，zero值為各塔吊轉(zhuǎn)角零位傳感器在絕對坐標(biāo)系中所處的角度（即零位偏角），此項可以由工人通過測量直接得到后手動輸入到表格，也可以由本監(jiān)控軟件的靜態(tài)數(shù)據(jù)修正功能間接得到并自動顯示。靜態(tài)參數(shù)發(fā)送功能對現(xiàn)場所有塔吊控制器具有最高中斷優(yōu)先級別，即各塔吊控制器接收到監(jiān)控軟件發(fā)送的準(zhǔn)備信息后，立即中斷當(dāng)前的所有工作，進(jìn)入接收靜態(tài)數(shù)據(jù)狀態(tài)。 塔吊之間的防碰撞算法是在整個建筑工地的笛卡爾絕對坐標(biāo)系下進(jìn)行的，而塔吊塔臂上各點的坐標(biāo)是以其塔基所在點為極點、以各塔吊轉(zhuǎn)角的零位所在直線為極軸、塔吊轉(zhuǎn)角為極角、各點到塔基的距離為極徑的極坐標(biāo)，塔吊在該絕對坐標(biāo)系中的位置、塔臂上小車所在位置可以用坐標(biāo)表示。 修正程序的基本原理是在工地上任選一塔吊為基準(zhǔn)塔吊，以其塔基坐標(biāo)和轉(zhuǎn)角值為基準(zhǔn)確定整個施工現(xiàn)場笛卡爾坐標(biāo)系所在位置，然后用基準(zhǔn)塔吊標(biāo)定出與其相關(guān)的其他塔吊的塔基坐標(biāo)和零位偏角。 塔吊的靜態(tài)信息修正后，監(jiān)控軟件中的塔吊靜態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)庫即被更新，但各塔吊控制器的數(shù)據(jù)庫并沒有更新，可以利用本監(jiān)控軟件的靜態(tài)參數(shù)發(fā)送功能來實現(xiàn)各塔吊控制器靜態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)庫的更新。

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